所述弹性变形体套设于所述螺杆上,所述预紧螺母螺合于所述螺杆的另一端,所述弹性变形于所述预紧螺母和所述第二预制基础之间。17.在其中一个实施例中,所述弹性变形体与靠近所述螺母的表面为弧面,所述弧面朝靠近所述螺母的方向突出;18.所述弹性变形体靠近所述第二预制基础的表面为第二弧面,所述第二弧面朝靠近所述第二预制基础的方向突出。19.在其中一个实施例中,所述预拉系统还包括套设于所述螺杆上的垫圈和第二垫圈,所述垫圈位于所述螺母和所述弹性变形体之间,所述第二垫圈位于所述弹性变形体和所述第二预制基础之间。20.在其中一个实施例中,还包括支撑机构,所述支撑机构连接在相邻两个所述预拉系统的螺杆上,且所述支撑机构用于对所述第二预制基础的中部进行支撑。21.在其中一个实施例中,所述支撑机构包括垫板、支撑臂及锁紧螺母,所述垫板套设于所述螺杆上且与所述预制基础贴合,所述支撑臂的端部设有连接套,所述连接套套设于所述螺杆上,所述支撑臂向所述第二预制基础弯曲呈弧形支撑所述第二预制基础,所述锁紧螺母螺合于所述螺杆上将所述连接套锁紧固定。22.上述龙门吊装配式预制基础,钢轨将龙门吊钢轮的轮压传递到预制基础和第二预制基础上。
工作评为平稳,安全可靠。4、采用手摇卷扬机提升机自升平台,用扒杆安装标准节,劳动强度低。5、采用断绳安全保护装置,一旦因故断绳,设置在吊篮两侧的卡板将吊篮卡滞在空中,阻止了吊篮坠地的发生。目前国内制造业的高速发展,随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求,单纯设备性能的提高,为提高生产率所带来的贡献是非常有限的,只有制造模式和管理模式的变革,才能让生产率得到飞跃式的提高,集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势,而目前国内市场上对于龙门桁架的控制系统相对来说还是比较单一和简单的,在功能的实用性和稳定性上存在着不足,并不利于长久的使用。技术实现要素:本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种龙门桁架机器人的控制系统。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种龙门桁架机器人的控制系统,包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块,所述机体前表面安装有显示屏,所述机体右侧安装有X轴,所述X轴右侧安装有Y轴,且Y轴下方安装有轴垫片,所述机体右表面安装有传动装置,所述机体上方安装有Z轴,且Z轴上方安装有控制器,所述X轴右侧安装有底座。
如东大元自动化设备厂位于江苏南通,专注于开发和生产倍速链、插件线、链板线、皮带输送机、皮带爬坡机、滚筒输送机、网带输送机等模块化输送系统。我们还提供工业自动化智能设备、智能机器、智能电器装备的设计、制造、销售、安装和咨询服务,以及自动控制系统装置的制造。我们拥有经验丰富的研发团队,致力于研发设计和生产制造各种高精度、高难度、高智能化程度的非标自动化设备。根据客户的需求和不同行业的产品工艺工序要求,我们为客户提供生产流水线设备的技术咨询和方案规划。我们的理念是提供品质有竞争力的自动化产品,为客户持续创造价值。我们以客户为中心,坚持以客户需求为导向,积极进取地创新,共同应对未来的机遇和挑战。
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